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Neues im  Mai 2008 - Servoboard S8IO8-RT

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Controller-Treiber S8IO8 Copyright © 2007  Fabian Greif

S8IO8-RT Board mit Standard Baubeilen auf einseitiger Platine.

 

Anschluss für 8 Servos und 8 mal I/O Der Controller- Treiber S8IO8 ist auf einem ATMega48/88 oder 168 der mit 4.0000, 7.3728, 8.0000 oder 14.7456 MHz getaktet werden kann.
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Controller-Treiber  Copyright © 2006  Fabian Greif

MINI-Board S4IO4-RT über das Internet steuern.

 

Dieses Projekt hat zum Ziel, mit einem Minimum an Hartware vier Servos online via Internet zu steuern. Im ersten Schritt wurde ein Layout erstellt, das die Vorgaben des Projektes berücksichtigte, im Verlauf seiner Entwicklung immer weiter schrumpfte, so das wir...
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     Layout und Treiber Copyright © 2007  Fabian Greif

  

S8IO8 SMD USB auf double layer Industrieplatine

 

September 2007 auf doppelseitiger Platine, nur 40x50mm in SMD, USB- Serial Port, Anschluss für 8 Servos und 8 mal I/O Der Controller- Treiber S8IO8 ist auf einem ATMega48/88 oder 168 der mit 4.0000, 7.3728, 8.0000 oder 14.7456 MHz getaktet werden kann.
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Der S8IO8 auf Einseitiger Platine zum selber ätzen.

 

Funktioniert auch alles wie beim SMD-Servoboard S8IO8, nur auf dem FTDI wurde verzichtet, da es ihn nur in SMD gibt, hier wird natürlich noch ein Pegelwandler benötigt.

Download Eagle Layout S8IO8-R
 

Erweiterungen

 

 

I/O Tester für den Servoboard S8IO8       Download Eagle Layout

 

 

I/O Tastensteuerung für den Servoboard S8IO8        Download Eagle Layout

Wurde von mir noch nicht getestet..!  06.12.2007

 

Im Bild der Prototyp nur mit 4 x I/O und S8IO5 Controller

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Controller-Treiber S8IO5 und S8IO8 Copyright © 2007  Fabian Greif

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AVR-Servo- Layout S8IO5-R Ansteuern von 8 Servos im normaler Drehbereich 1 bis 2ms, erweiterter einstellbarer Drehbereich (im Bereich von 0.5 bis 2.5ms, normal: 0.8 bis 2.2ms) für jedes Servo wählbar. 5 Pins als Ein- und Ausgänge nutzbar, Möglichkeit den Zustand der IO-Pins zu speichern und nach einem Reset wieder herzustellen.

Einstellbare Baudrate (2400 bis 115.2k Baud je nach Taktfrequenz) Der Quelltext zu S8IO5 steht unter der GNU General Public License (GPL). Eine Kopie der GPL liegt dem Projekt bei.

Download Servoboard 082007 (Eagle Layout)
   

Prototyp S8IO5-R  082007 auf Einseitiger Platine 80x50mm
 

 

 

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Servoboard S8IO ./. RNS1 v.0307  17.03.2007

 

Hinweis:
Für den RNS1 Servocontroller Treiber gibt’s bereits einen Servoserver und eine Steuerkonsole für den Browser, so dass die 10 Servos via Internet gesteuert werden können.


Demo: http://robotrack.dyndns.org/

Servoserver Download: http://robotrack.dyndns.org/
 

Features

  • Servo-Karte kompatibel mit dem RNS1 und dem S8IO-Servocontroller
  • Der Modulare Aufbau der Karte erlaubt Erweiterungen aufzustecken.
  • Anschlüsse über Seriell, USB-Adapter RS232 und TTL-Adaptez
  • ISP-Anschluss zum Programmieren des Servocontroller.

Layout 0307 Copyright © 2007 www.robotrack.org

 

                                               

RNS1 und S8IO Servocontroller- Treiber

  • IC- ATTINY2313-20PU oder AT90S2313-20PU

  • S8IO Copyright © 2006  Fabian Greif  www.kreatives-chaos.com/  
    Der Quelltext zu S8IO steht unter der GNU General Public License (GPL). Eine Kopie der GPL liegt dem Projekt bei.
     

  • RNS1 Copyright © Frank Brall  www.roboternetz.de/ 

 

 

Fuses nur beim ATTINY2313-20PU setzen!

 

PonyProg2000 ab Version 2.06f (Die Vorherigen kennen den Tiny 2313 nicht)

 

 

 

AVRStudio Ver. 4.xx

 

 

Einen Tipp noch. Spielt mit den fusebits nicht herum wenn ihr nicht wisst was ihr tut. Vor allem
"Lasst die Finger von den Lockbits !"
 

 

 

 

 

Servoserver für den RNS1

  • Neustes Release Bio`s Servoserver 1.1 am 11.06.2006 freigegeben.

  • Was kann der Neue ServoServer Version 1.1 (Beta 2) jetzt schon?

  • - bis zu 10 Servo via Internet ansteuern.

  • - Gruppen Steuerung von 2 Servo.

  • - Motor- Limit frei Einstellbar (min/max/Schritt/inv.).

  • - Com-Port und Port via Server-Software Einstellbar.

  • - Testlauf aller Servo.

  • - Testlauf einzelner Servo.

 

 

- Baudrate = 9600 8N1
- in der Datei > servo_robotrack.php <
- // $server = "DEINE_DOMAIN.dyndns.org";
- // $port = "1090"; eintragen.

 

 

 

 

Servoserver für den S8IO5 und S8IO8 Controller ### Beta ###

 

 

 

 

Auch Sehr zu Empfehlen unter Windows ist Docklight v1.6.

 Docklight ist ein Test-, Analyse- und Simulations-Werkzeug für serielle Kommunikationsprotokolle

(RS232, RS485/422 und andere www.docklight.de/index_de.htm

 

 

Docklight:
Ist genau das, was man für eine Entwicklung benötigt, wenn man mit
Geräten, die sich außerhalb des PCs befinden Kontakt aufnehmen möchte,
um erste Tests eigens erstellter Protokolle zu machen. Hier ist es
möglich einzelnen Zeichenfolgen, die man absenden möchte Namen zu
geben. Auch kann man auf bestimmte Sequenzen reagieren und das Ganze so
automatisieren, dass das Terminalprogramm eine vorprogrammierte Antwort
sendet.

 

USB-Adapter RS232

 

 

 

  

USB-Adapter TTL

USB-Nokia Adapter 1100 1101 1110  Preis 1,99 Euro

 

Adapter Kabel     Servocontroller pin
Schwartz     GND
Weiß     2   RXD
Blau      3   TXD

 

 

 

USB-Nokia Adapter 2650  Preis 1,99 Euro

 

Adapter Kabel     Servocontroller pin
Schwartz     GND
Weiß     2   RXD
Blau      3   TXD

 

 

 

USB-Nokia Adapter 7650  Preis 3,99 Euro

 

Adapter Kabel     Servocontroller pin
Schwartz     GND
Weiß     2   RXD
Blau      3   TXD

 

 

 

USB-Nokia Adapter 2600  Preis 3,49 Euro

 

Adapter Kabel     Servocontroller pin
Schwartz     GND
Weiß     2   RXD
Blau      3   TXD

 

USB-Nokia Adapter 6030  Preis 2,99 Euro

 

Adapter Kabel     Servocontroller pin
Schwartz     GND
Weiß     2   RXD
Grün      3   TXD

 

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Copyright © 2007 www.robotrack.org